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LEADER |
01830nma a2200337 u 4500 |
001 |
EB001968550 |
003 |
EBX01000000000000001131452 |
005 |
00000000000000.0 |
007 |
cr||||||||||||||||||||| |
008 |
210512 ||| deu |
020 |
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|a 1000015696
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020 |
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|a 9783866444812
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100 |
1 |
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|a Terwen, Stephan
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245 |
0 |
0 |
|a Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen
|h Elektronische Ressource
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260 |
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|b KIT Scientific Publishing
|c 2010
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300 |
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|a 1 electronic resource (277 p. p.)
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653 |
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|a Lastkraftwagen
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653 |
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|a Nichtlineare Programmierung
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653 |
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|a Längsregelung
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653 |
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|a Kraftstoffverbrauch
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653 |
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|a Technology: general issues / bicssc
|
653 |
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|a Modellbasierte Prädiktive Regelung
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041 |
0 |
7 |
|a deu
|2 ISO 639-2
|
989 |
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|b DOAB
|a Directory of Open Access Books
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490 |
0 |
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|a Schriften des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie / Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
|
500 |
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|
|a Creative Commons (cc), https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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028 |
5 |
0 |
|a 10.5445/KSP/1000015696
|
856 |
4 |
0 |
|u https://www.ksp.kit.edu/9783866444812
|7 0
|x Verlag
|3 Volltext
|
856 |
4 |
2 |
|u https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/62429
|z DOAB: description of the publication
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082 |
0 |
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|a 600
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520 |
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|a Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.
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