Dezentral gesteuerter Aufbau von Stetigförderern mittels autonomer Materialflusselemente

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Aufbau einer Förderstrecke mittels kleinskaliger autonomer redundanter Materialflusselemente (z.B. KARIS). Basierend auf Standardverfahren der Pfadfindung wird gezeigt, dass ein Aufbau ohne zentrale Steuerungsstrukturen möglich ist. Hierzu werden versc...

Full description

Main Author: Stoll, Thomas
Format: eBook
Published: KIT Scientific Publishing 2012
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Online Access:
Collection: Directory of Open Access Books - Collection details see MPG.ReNa
Summary:Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Aufbau einer Förderstrecke mittels kleinskaliger autonomer redundanter Materialflusselemente (z.B. KARIS). Basierend auf Standardverfahren der Pfadfindung wird gezeigt, dass ein Aufbau ohne zentrale Steuerungsstrukturen möglich ist. Hierzu werden verschieden Ansätze vorgestellt und hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit bewertet.
Physical Description:1 electronic resource (V, 193 p. p.)
ISBN:9783866448667