Mechatronik Grundlagen und Komponenten

Die Mechatronik ist heutzutage in vielen Bereichen der Technik nicht mehr wegzudenken. Dieses Lehrbuch bietet allen technisch orientierten und interessierten Lesern eine breit angelegte und leicht verständliche Übersicht in wichtige Teilgebiete der Mechatronik. Anhand eines konkreten Transportproble...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Heinrich, Berthold, Döring, Peter (Author), Klüber, Lutz (Author), Nolte, Stefan (Author)
Format: eBook
Language:German
Published: Wiesbaden Vieweg+Teubner Verlag 2004, 2004
Edition:1st ed. 2004
Series:Viewegs Fachbücher der Technik
Subjects:
Online Access:
Collection: Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa
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020 |a 9783663057451 
100 1 |a Heinrich, Berthold 
245 0 0 |a Mechatronik  |h Elektronische Ressource  |b Grundlagen und Komponenten  |c von Berthold Heinrich, Peter Döring, Lutz Klüber, Stefan Nolte, Rolf Simon ; herausgegeben von Berthold Heinrich 
250 |a 1st ed. 2004 
260 |a Wiesbaden  |b Vieweg+Teubner Verlag  |c 2004, 2004 
300 |a X, 318 S. 220 Abb  |b online resource 
505 0 |a 1 Systemanalyse -- 1.1 Definition von Systemen -- 1.2 Komponenten von Systemen -- 1.3 Stoff, Energie und Information -- 2 Funktionseinheiten in der Mechanik -- 2.1 Der Baukasten -- 2.2 Trag- und Stützeinheiten -- 2.3 Lager- und Führungseinheiten -- 2.4 Energieübertragungseinheiten -- 2.5 Verbindungseinheiten -- 2.6 Antriebseinheiten -- 2.7 Umweltschutz- und Arbeitssicherheitseinrichtungen -- 3 Funktionseinheiten Elektronik -- 3.1 Sensoren -- 3.2 Verstärkerschaltungen -- 3.3 Aktoren -- 4 Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) -- 4.1 Aufgabenstellung: Abfüllanlage -- 4.2 Zustandsdiagramm -- 4.3 Hardwarekonfiguration -- 4.4 SPS Programmierung -- 5 Bussysteme -- 5.1 Die fünf Hierarchieebenen in der Automatisierung -- 5.2 Feldbussysteme -- 5.3 Das ISO/OSI Schichtenmodell -- 5.4 Netz-Zugriffs-Steuerung -- 6 Robotik -- 6.1 Arten der Roboter-Kinematik -- 6.2 Das System Roboter -- 6.3 Greifer -- 6.4 Freiheitsgrade -- 6.5 Programmierung von Robotersystemen -- 6.6 Programmiertechniken -- 6.7 Planen und Programmieren eines Fertigungsablaufes -- 7 Regelung -- 7.1 Grundbegriffe -- 7.2 Beschreibung des Verhaltens von Regelkreisgliedern -- 7.3 Regelstrecken -- 7.4 Regler -- 7.5 Zusammenwirken zwischen Regler und Strecke -- 8 Systemsynthese -- 8.1 Methodische Synthese eines mechatronischen Systems -- 8.2 Analyse der Aufgabenstellung -- 8.3 Konzipieren -- 8.4 Bewerten -- 8.5 Mögliches Konzept -- 9 Inbetriebnahme -- 9.1 Einleitung -- 9.2 Grundlagen der Mess- und Prüftechnik -- 9.3 Elektrische Messtechnik -- 9.4 Inbetriebnahme des Bandlaufwerks aus Kapitel 1 -- 9.5 Inbetriebnahmeunterlagen -- Sachwortverzeichnis 
653 |a Engineering 
653 |a Engineering, general 
700 1 |a Döring, Peter  |e [author] 
700 1 |a Klüber, Lutz  |e [author] 
700 1 |a Nolte, Stefan  |e [author] 
041 0 7 |a ger  |2 ISO 639-2 
989 |b SBA  |a Springer Book Archives -2004 
490 0 |a Viewegs Fachbücher der Technik 
856 4 0 |u https://doi.org/10.1007/978-3-663-05745-1?nosfx=y  |x Verlag  |3 Volltext 
082 0 |a 620 
520 |a Die Mechatronik ist heutzutage in vielen Bereichen der Technik nicht mehr wegzudenken. Dieses Lehrbuch bietet allen technisch orientierten und interessierten Lesern eine breit angelegte und leicht verständliche Übersicht in wichtige Teilgebiete der Mechatronik. Anhand eines konkreten Transportproblems wird zunächst das mechatronische System analysiert. Es werden übliche Funktionseinheiten aus der Mechanik und Elektronik vorgestellt sowie die informationstechnischen Komponenten SPS, Bussysteme, Robotik und Regelung. Viele aussagekräftige Abbildungen zu allen Kapiteln veranschaulichen die Inhalte und fördern das Verständnis. Da die Bedeutung der englischen Fachsprache immer größer wird, findet der Leser im Anhang ein englisch-deutsches Verzeichnis von Fachbegriffen sowie die englische Übersetzung aller Überschriften