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LEADER |
02710nmm a2200349 u 4500 |
001 |
EB000697570 |
003 |
EBX01000000000000000550652 |
005 |
00000000000000.0 |
007 |
cr||||||||||||||||||||| |
008 |
140122 ||| ger |
020 |
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|a 9783663001676
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100 |
1 |
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|a Leonhard, Werner
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245 |
0 |
0 |
|a Einführung in die Regelungstechnik
|h Elektronische Ressource
|b Lineare und Nichtlineare
|c von Werner Leonhard
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250 |
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|a 4th ed. 1987
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260 |
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|a Wiesbaden
|b Vieweg+Teubner Verlag
|c 1987, 1987
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300 |
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|a XII, 344 S.
|b online resource
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505 |
0 |
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|a I Lineare Regelvorgänge -- 1. Aufgabenstellung der Regelungstechnik -- 2. Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens einer Regelstrecke -- 3. Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente -- 4. Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen -- 5. Die Übertragungsfunktion -- 6. Gegenkopplung und Regelung -- 7. Stabilität eines Regelkreises -- 8. Anwendung des Nyquist-Kriteriums zur Festlegung freier Regler-Parameter -- 9. Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken -- 10. Regelung mit proportional wirkendem Regler (P) -- 11. Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD) -- 12. Regelung mit einem Integralregler (I) -- 13. Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI) -- 14. Regelung mit Proportional-Integral-Differential-Regler (PID) -- 15. Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung -- 16. Regelkreis mit Rückführung -- 17. Kaskadenregelung -- 18. Störgrößen-Aufschaltung -- 19. Mehrgrößen-Regelung -- II Nichtlineare Regelvorgänge -- 20. Stellglied mit zweiwertiger unstetiger Kennlinie -- 21. Stellglied mit dreiwertiger unstetiger Kennlinie -- 22. Darstellung von Regelvorgängen durch Zustandskurven -- 23. Beschreibung der Wirkungsweise unstetiger Regler anhand des Zustandsdiagrammes -- 24. Zeitlich optimale Regelung -- 25. Näherungsweise Stabilitätsprüfung eines nichtlinearen Systems mit Hilfe der Beschreibungsfunktion -- 26. Weitere Stabilitätskriterien für nichtlineare Regelsysteme -- Anhang: Formeln zur Laplace Transformation -- Literatur -- Sachwortverzeichnis
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|a Mechanics, Applied
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|a Control, Robotics, Automation
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|a Control and Systems Theory
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|a Multibody Systems and Mechanical Vibrations
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|a Vibration
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653 |
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|a Control engineering
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|a Robotics
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|a Multibody systems
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653 |
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|a Automation
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041 |
0 |
7 |
|a ger
|2 ISO 639-2
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989 |
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|b SBA
|a Springer Book Archives -2004
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028 |
5 |
0 |
|a 10.1007/978-3-663-00167-6
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856 |
4 |
0 |
|u https://doi.org/10.1007/978-3-663-00167-6?nosfx=y
|x Verlag
|3 Volltext
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082 |
0 |
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|a 629.8312
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082 |
0 |
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|a 003
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