Regelungstechnik 2 Mehrgrößensysteme Digitale Regelung
Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung, optimale Regelung oder sequentieller Entwurf von Mehrgrößenreglern werden mit der strukturellen Analyse von Regelung...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1997, 1997
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| Edition: | 1st ed. 1997 |
| Series: | Springer-Lehrbuch
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- 1: Analyse von Mehrgrößensystemen
- 1 Einführung in die Mehrgrößenregelung
- 2 Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen
- 3 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
- 2: Entwurf von Mehrgrößenreglern
- 4 Strukturen und Eigenschaften von Mehrgrößenregelkreisen
- 5 Einstellregeln für PI-Mehrgrößenregler
- 6 Reglerentwurf zur Polzuweisung
- 7 Optimale Regelung
- 8 Beobachterentwurf
- 9 Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren
- 3: Abtastregelungen
- 10 Einführung in die digitale Regelung
- 11 Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich
- 12 Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich
- 13 Digitaler Regelkreis
- 14 Entwurf von Abtastreglern
- 15 Ausblick auf weiterführende Regelungskonzepte
- Anhänge
- Anhange 1: Lösung der Übungsaufgaben
- Anhange 1: Matrizenrechnung
- A2.1 Bezeichnungen und einfache Rechenregeln
- A2.2 Eigenwerte und Eigenvektoren
- A2.3 Singulärwertzerlegung
- A2.4 Determinantensätze
- A2.5 Normen von Vektoren und Matrizen
- A2.6 Definitheit
- A2.7 Lösung linearer Gleichungssysteme
- A2.8 Nichtnegative Matrizen und M—Matrizen
- Literaturhinweise
- Anhang 3: MATLAB-Programme
- A3.1 Funktionen für den Umgang mit Matrizen und Vektoren
- A3.2 MATLAB-Funktionen für Analyse und Reglerentwurf
- A3.3 Funktionen für den Reglerentwurf
- A3.4 Zusammenstellung der Programme
- Anhang 4: Aufgaben zur Prüfungsvorbereitung
- Anhang 5: Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen
- Anhang 6: Korrespondenztabelle der Funktionaltransformationen
- Anhang 7: Fachwörter deutsch — englisch
- Sachwortverzeichnis