Regelungstechnik 1 Systemtheoretische Grundlagen. Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen
Dieses Werk unterscheidet sich von bereits vorhandenen Lehrbüchern der Regelungstechnik in Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunkten. Es beginnt mit einer ausführlichen Darstellung der Modellformen und Analysemethoden für das zeitliche Verhalten und verläßt damit den traditionellen Weg, einschleifige...
| Main Author: | |
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| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1996, 1996
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| Edition: | 1st ed. 1996 |
| Series: | Springer-Lehrbuch
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- 1: Einführung
- 1 Zielstellung und theoretische Grundlagen der Regelungstechnik
- 2 Beispiele für technische und nichttechnische Regelungsaufgaben
- 2: Modellbildung und Systemanalyse
- 3 Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme
- 4 Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich
- 5 Verhalten linearer Systeme
- 6 Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich
- 7 Der Regelkreis
- 8 Stabilität rückgekoppelter Systeme
- 3: Reglerentwurf
- 9 Entwurf einschleifiger Regelkreise
- 10 Reglerentwurf anhand des PN—Bildes des geschlossenen Kreises
- 11 Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette
- 12 Weitere Entwurfsverfahren
- 13 Erweiterungen der Regelungsstruktur
- Anhänge
- Anhang 1: Lösung der Übungsaufgaben
- Anhang 2: Kurze Einführung in MATLAB
- 2.1 Der MATLAB—Interpreter
- 2.2 Die wichtigsten MATLAB—Befehle
- 2.3 Modellformen und Analysemethoden
- Anhang 3: Aufgaben zur Prüfungsvorbereitung
- Anhang 4: Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen
- Anhang 5: Korrespondenztabelle der Laplacetransformation
- Anhang 6: Fachwörter deutsch — englisch