Effizienter Einsatz bildgebender Sensoren zur Flexibilisierung automatisierter Handhabungsvorgänge
| Main Author: | |
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| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1994, 1994
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| Edition: | 1st ed. 1994 |
| Series: | iwb Forschungsberichte, Berichte aus dem Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universität München
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- 1. Einführung
- 1.1. Einleitung
- 1.2. Problemfeld
- 1.3. Stand der Technik
- 1.4. Ziel der Arbeit und Vorgehensweise
- 2. Einsatzfeld Fertigungsumgebung
- 2.1. Mechanische Aspekte der Fertigungsumgebung
- 2.2. Informationstechnische Komponenten der Fertigungsumgebung
- 3. Konzeption eines flexiblen, integrierten Sensorsystems
- 3.1. Anforderungen an das Sensorsystem
- 3.2. Bildgebende Sensoren
- 3.3. Erkennungsprozeß
- 3.4. Datenquellen
- 3.5. Datenstrukturen
- 3.6. Kommunikation
- 4. Realisierung des Sensorsystems und Einsatzbeispiel
- 4.1. Sensorhardware
- 4.2. Realisierung von Objekterkennung und Positionsbestimmung
- 4.3. Eingesetzte Datenquellen
- 4.4. Datenstrukturen
- 4.5. Kommunikation
- 4.6. Graphische Benutzeroberfläche des Sensorsystems
- 4.7. Beschickung einer Werkzeugmaschine durch den mobilen Roboter
- 5. Ergebnisse
- 5.1. Flexibilität
- 5.2. Wirtschaftlichkeit
- 5.3. Nutzen für die derzeitige Fertigung
- 6. Zusammenfassung und Ausblick
- 7. Literatur