Autonome Mobile Systeme 1999 15. Fachgespräch München, 26.–27. November 1999
| Other Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
2000, 2000
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| Edition: | 1st ed. 2000 |
| Series: | Informatik aktuell
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- Übersichtsbeitrag
- Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen
- Laufroboter
- Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Anwendungen in autonomen mobilen Systemen
- Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider Laufmaschinen
- Dynamic Control for Stabilization of the Four-Legged Walking Machine BISAM in Trot Motion
- Autonome Eigenschaften
- Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge
- Konfliktanalyse auf Binnenwasserstraßen
- ODEMA — Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern
- Lokalisierung
- 3D Ultraschall-Entfernungsmessung mit Pseudo-Random Sequenzen
- Kamera-basiertes Sensorsystem eines mobilen Mikroroboters
- Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken
- Sensordatenfusion zur robusten und präzisen EKF Lokalisierung von mobilen Robotern
- Probabilistisch modellierte Blicksteuerung zur Selbstlokalisation anhand natürlicher Landmarken
- Anwendung von autonomen mobilen Systemen im klinischen und häuslichen Bereich
- Signaturbasierte Steuerung für einen Serviceroboterarm
- Sensorsysteme / Sensordatenverarbeitung
- Ein Multiagentensystem für explorative Prüftechnik
- Schritthaltende Objektklassifikation für einen autonomen mobilen Roboter
- Planung von Meßpositionen zur automatischen und autonomen Oberflächenvermessung
- Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen
- Bahnplanung / Regelung / Ausführung
- Robuste reaktive Bahnregelung und Kollisionsvermeidung eines autonomen mobilen Roboters
- SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen
- Trajektoriengenerierung und Bahnregelung für nichtholonome, autonome Fahrzeuge
- Optimal Control for a Synchronous Driven Unicycle-Like Autonomous Mobile Robot
- Serviceroboter
- RoLoPro — Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen Roboters
- Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen Umgebungen
- Manipulation
- Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Grasping of Unknown Objects
- Die Stewart-Plattform als dynamisches Lastaufnahmesystem eines mobilen Roboters
- Ein evolutionärer Algorithmus zur lokalen Manipulatorwegeplanung
- Visuelles Reinforcement-Lernen zur Feinpositionierung eines Roboterarms über kompakte Zustandskodierung
- Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing
- Vergleich verschiedener bildbasierter Regler zur Realisierung teilautonomer Greifvorgänge
- Sonderbeiträge Dirokol
- Simultane Lokalisierung und Kartenaufbau für einen mobilenServiceroboter
- Global konsistente visuelle Lokalisation ohne vorgegebene Karte
- MARVIN Der autonom fliegende Erkundungsroboter der TU Berlin und sein Erfolg beim Wettbewerb IARC’99
- Ein Fahrassistent für ältere und behinderte Menschen
- Ein Interaktives Mobiles Service-System für den Baumarkt
- Umgebungsmodellierung / Exploration
- Kamerabasierte 3D-Rekonstruktion der Einsatzumgebung eines mobilen Roboters
- Dreidimensionale Umgebungsmodellierung durch monokulare Exploration mit einem mobilen Roboter
- Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen
- Autorenverzeichnis