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| LEADER |
04573nmm a2200325 u 4500 |
| 001 |
EB000667115 |
| 003 |
EBX01000000000000000520197 |
| 005 |
00000000000000.0 |
| 007 |
cr||||||||||||||||||||| |
| 008 |
140122 ||| ger |
| 020 |
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|a 9783642597084
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| 100 |
1 |
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|a Schmidt, Günther
|e [editor]
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| 245 |
0 |
0 |
|a Autonome Mobile Systeme 1999
|h Elektronische Ressource
|b 15. Fachgespräch München, 26.–27. November 1999
|c herausgegeben von Günther Schmidt, Uwe Hanebeck, Franz Freyberger
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| 250 |
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|a 1st ed. 2000
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| 260 |
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|a Berlin, Heidelberg
|b Springer Berlin Heidelberg
|c 2000, 2000
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| 300 |
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|a XI, 391 S. 143 Abb
|b online resource
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| 505 |
0 |
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|a Übersichtsbeitrag -- Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen -- Laufroboter -- Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Anwendungen in autonomen mobilen Systemen -- Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider Laufmaschinen -- Dynamic Control for Stabilization of the Four-Legged Walking Machine BISAM in Trot Motion -- Autonome Eigenschaften -- Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge -- Konfliktanalyse auf Binnenwasserstraßen -- ODEMA — Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern -- Lokalisierung -- 3D Ultraschall-Entfernungsmessung mit Pseudo-Random Sequenzen -- Kamera-basiertes Sensorsystem eines mobilen Mikroroboters -- Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken -- Sensordatenfusion zur robusten und präzisen EKF Lokalisierung von mobilen Robotern --
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| 505 |
0 |
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|a Probabilistisch modellierte Blicksteuerung zur Selbstlokalisation anhand natürlicher Landmarken -- Anwendung von autonomen mobilen Systemen im klinischen und häuslichen Bereich -- Signaturbasierte Steuerung für einen Serviceroboterarm -- Sensorsysteme / Sensordatenverarbeitung -- Ein Multiagentensystem für explorative Prüftechnik -- Schritthaltende Objektklassifikation für einen autonomen mobilen Roboter -- Planung von Meßpositionen zur automatischen und autonomen Oberflächenvermessung -- Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen -- Bahnplanung / Regelung / Ausführung -- Robuste reaktive Bahnregelung und Kollisionsvermeidung eines autonomen mobilen Roboters -- SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen -- Trajektoriengenerierung und Bahnregelung für nichtholonome, autonome Fahrzeuge -- Optimal Control for a Synchronous Driven Unicycle-Like Autonomous Mobile Robot -- Serviceroboter --
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| 505 |
0 |
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|a RoLoPro — Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen Roboters -- Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen Umgebungen -- Manipulation -- Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Grasping of Unknown Objects -- Die Stewart-Plattform als dynamisches Lastaufnahmesystem eines mobilen Roboters -- Ein evolutionärer Algorithmus zur lokalen Manipulatorwegeplanung -- Visuelles Reinforcement-Lernen zur Feinpositionierung eines Roboterarms über kompakte Zustandskodierung -- Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing -- Vergleich verschiedener bildbasierter Regler zur Realisierung teilautonomer Greifvorgänge -- Sonderbeiträge Dirokol -- Simultane Lokalisierung und Kartenaufbau für einen mobilenServiceroboter -- Global konsistente visuelle Lokalisation ohne vorgegebene Karte --
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| 505 |
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|a MARVIN Der autonom fliegende Erkundungsroboter der TU Berlin und sein Erfolg beim Wettbewerb IARC’99 -- Ein Fahrassistent für ältere und behinderte Menschen -- Ein Interaktives Mobiles Service-System für den Baumarkt -- Umgebungsmodellierung / Exploration -- Kamerabasierte 3D-Rekonstruktion der Einsatzumgebung eines mobilen Roboters -- Dreidimensionale Umgebungsmodellierung durch monokulare Exploration mit einem mobilen Roboter -- Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen -- Autorenverzeichnis
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| 653 |
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|a Artificial Intelligence
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| 653 |
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|a Artificial intelligence
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| 700 |
1 |
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|a Hanebeck, Uwe
|e [editor]
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| 700 |
1 |
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|a Freyberger, Franz
|e [editor]
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| 041 |
0 |
7 |
|a ger
|2 ISO 639-2
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| 989 |
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|b SBA
|a Springer Book Archives -2004
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| 490 |
0 |
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|a Informatik aktuell
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| 028 |
5 |
0 |
|a 10.1007/978-3-642-59708-4
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| 856 |
4 |
0 |
|u https://doi.org/10.1007/978-3-642-59708-4?nosfx=y
|x Verlag
|3 Volltext
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| 082 |
0 |
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|a 006.3
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