Einführung in die Getriebelehre
In den letzten zehn Jahren hat sich die Getriebelehre als Lehre von den ungleichmäßig oder periodisch übersetzenden mechanischen Getrieben zunehmend zum interdisziplinären Studienfach für Studierende des Maschinenbaus mit den Schwerpunkten Mechatronik oder Robotertechnik entwickelt. Die Analyse und...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Wiesbaden
Vieweg+Teubner Verlag
2002, 2002
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| Edition: | 2nd ed. 2002 |
| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- 1 Einführung
- 1.1 Aufgaben und Inhalt der Getriebelehre
- 1.2 Anwendungsgebiete der Getriebelehre
- 1.3 Beispiel einer getriebetechnischen Aufgabe
- 1.4 Hilfsmittel
- 2 Getriebesystematik
- 2.1 Grundbegriffe
- 2.2 Aufbau der Getriebe
- 2.3 Getriebefreiheitsgrad (Laufgrad)
- 2.4 Struktursystematik
- 2.5 Übungsaufgaben
- 3 Geometrisch-kinematische Analyse ebener Getriebe
- 3.1 Grundlagen der Kinematik
- 3.2 Relativkinematik
- 3.3 Übungsaufgaben
- 4 Nummerische Getriebeanalyse
- 4.1 Analytisch-vektorielle Methode
- 4.2 Modulmethode
- 4.3 Übungsaufgaben
- 5 Kinetostatische Analyse ebener Getriebe
- 5.1 Einteilung der Kräfte
- 5.2 Grundlagen der Kinetostatik
- 5.3 Übungsaufgaben
- 6 Grundlagen der Synthese ebener viergliedriger Gelenkgetriebe
- 6.1 Totlagenkonstruktion nach ALT
- 6.2 Lagensynthese
- 6.3 Übungsaufgaben
- 7 Ebene Kurvengetriebe
- 7.1 Vom Bewegungsplan zum Bewegungsdiagramm
- 7.2 Bestimmung der Hauptabmessungen und der Kurvenkontur
- 7.3 Übungsaufgaben
- 8 Räumliche Getriebe
- 8.1 Der räumliche Geschwindigkeitszustand eines starren Körpers
- 8.2 Der relative Geschwindigkeitszustand dreier starrer Körper
- 8.3 Vektorielle Iterationsmethode
- 8.4 Koordinatentransformationen
- Lösungen zu den Übungsaufgaben
- Lösungen zu Kapitel 2
- Lösungen zu Kapitel 3
- Lösungen zu Kapitel 4
- Lösungen zu Kapitel 5
- Lösungen zu Kapitel 6
- Lösungen zu Kapitel 7