Fuzzy Control für Ingenieure Analyse, Synthese und Optimierung von Fuzzy-Regelungssystemen
| Corporate Author: | |
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| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Wiesbaden
Vieweg+Teubner Verlag
1995, 1995
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| Edition: | 1st ed. 1995 |
| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- 1 Einführung: Der Mensch — ein vorbildlicher Regler!?
- 2 Grundlagen der Fuzzy-Logik
- 2.1 Einführung
- 2.2 Fuzzy-Mengen und Fuzzy-Relationen
- 2.3 Fuzzy-Inferenz
- 2.4 Defuzzifizierung
- 3 Der Fuzzy Controller als nichtlinearer Regler
- 3.1 Einführung: Lineare Systeme — Theorie und Realität
- 3.2 Struktur des Fuzzy Controllers
- 3.3 Übertragungsverhalten des Fuzzy Controllers
- 3.4 Entwurfsschritte
- 3.5 Spezielle Typen von Fuzzy Controllern
- 4 Stabilität von Fuzzy-Regelungssystemen
- 4.1 Klassifizierung möglicher Regelkreisstrukturen
- 4.2 Stabilitätsanalyse in der Phasenebene
- 4.3 Die direkte Methode von Ljapunov
- 4.4 Das Stabilitätskriterium von Popov
- 4.5 Das Kreiskriterium
- 4.6 Methode der Harmonischen Balance
- 4.7 Die Bifurkationstheorie
- 5 Hybride und adaptive Fuzzy-Regelungssysteme
- 5.1 Einführung
- 5.2 Nichtadaptive Systeme mit konventionellem Regler
- 5.3 Umschaltregelungen mit Fuzzy-Komponente
- 5.4 Adaptive Konzepte
- 6 Numerische Optimierung von Fuzzy-Systemen
- 6.1 Motivation
- 6.2 Grundproblem der Parameteroptimierung
- 6.3 Lösungsmethoden
- 6.4 Vektorielle Optimierung
- 6.5 Anwendung auf Fuzzy-Systeme
- 7 Regelbasierte Prozeßüberwachung: Fuzzy Supervision
- 7.1 Grundprinzipien der Fehlerdiagnose
- 7.2 Fuzzy-Fehlerdiagnose
- 8 Neuro-Fuzzy Controller
- 8.1 Grundlagen neuronaler Netze
- 8.2 Neuronale Netze und Fuzzy Control
- 9 Die Software zum Buch
- 9.1 Übersicht
- 9.2 Installation der Software
- 9.3 Entwurf und Analyse von Fuzzy Controllern mit der Fuzzy-Shell FLOP
- 9.4 Simulation und Optimierung von Fuzzy-Regelungssystemen mit BORIS
- Literatur- und Quellenverzeichnis
- Sachwortverzeichnis