MPG.eBooks - Table of Contents: Regelungstechnik II

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Bibliographic Details
Main Author:	Unbehauen, Heinz
Format:	eBook
Language:	German
Published:	Wiesbaden Vieweg+Teubner Verlag 1987, 1987
Edition:	4th ed. 1987
Subjects:	Mechanics, Applied Control, Robotics, Automation Control And Systems Theory Multibody Systems And Mechanical Vibrations Vibration Control Engineering Robotics Multibody Systems Automation
Online Access:	https://doi.org/10.1007/978-3-322-86468-0?nosfx=y
Collection:	Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa

Table of Contents:

1. Zur Behandlung linearer kontinuierlicher Systeme im Zustandsraum
1.1. Die Zustandsraumdarstellung
1.2. Lösung der Zustandsgieichung im Zeitbereich
1.3. Lösung der Zustandsgieichungen im Frequenzbereich
1.4. Einige Grundlagen der Matrizentheorie zur Berechnung der Fun-damentalmatrix ?(t)
1.5. Normalformen für Eingrößensysteme in Zustandsraumdarstellung
1.6. Transformation der Zustandsgieichungen auf Normalformen
1.7. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
1.8. Synthese linearer Regelsysteme im Zustandsraum
2. Lineare zeitdiskrete Systeme (digitale Regelung)
2.1. Arbeitsweise digitaler Regelsysteme
2.2. Grundlagen der mathematischen Behandlung digitaler Regelsysteme
2.3. Die z-Transformation
2.4. Darstellung im Frequenzbereich
2.5. Regelalgorithmen für die digitale Regelung
2.6. Darstellung im Zustandsraum
3. Nichtlineare Regelsysteme
3.1. Allgemeine Eigenschaften nichtlinearer Regelsysteme
3.2. Regelkreise mit Zwei- und Dreipunktreglern
3.3. Analyse nichtlinearer Regelsysteme mit Hilfe der Beschrei-bungsfunktion
3.4. Analyse nichtlinearer Regelsysteme in der Phasenebene
3.5. Anwendung der Methode der Phasenebene zur Untersuchung von Relaisregelsystemen
3.6. Zeitoptimale Regelung
3.7. Stabilitätstheorie nach Ljapunow
3.8. Das Stabilitätskriterium von Popov
Literatur