Regelungstechnik und Simulation Ein Arbeitsbuch mit Visualisierungssoftware
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Wiesbaden
Vieweg+Teubner Verlag
1994, 1994
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| Edition: | 1st ed. 1994 |
| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- 7.4 Einige Entwurfsverfahren für digitale Regler
- 7.5 Hinweise und Aufgaben für die Simulationsexperimente
- 8 Hinweise zur Installation und Durchführung der Simulations-experimente mit dem Programm VISU-RT
- 9 Anhang
- 9.1 Literaturverzeichnis
- 9.2 Normung
- 9.3 Formelzeichenliste
- 9.4 Sachwortverzeichnis
- 1 Grundbegriffe der Regelungstechnik
- 1.1 Struktur und Wirkungsweise einer Regelung
- 1.2 Grundforderungen an die Regelung
- 2 Mathematische Beschreibung linearer Übertragungsglieder im Zeitbereich
- 2.1 Aufstellen, Iinearisieren und Normieren des mathematisches Modells
- 2.2 Differentialgleichungen elementarer und zusammengesetzter Übertragungsglieder
- 2.3 Klassisches Verfahren zur analytischen Berechnung der Übergangsvorgänge
- 2.4 Analyse der Übergangsvorgänge mit Hilfe der Laplace-Transformation
- 2.5 Hinweise und Aufgaben für die Simulationsexperimente
- 3 Mathematische Beschreibung linearer Übertragungsglieder im Frequenzbereich
- 3.1 Frequenzgang eines linearen Übertragungsgliedes
- 3.2 Ortskurven linearer Übertragungsglieder
- 3.3 Frequenzkennlinien linearer Übertragungsglieder
- 3.4 Hinweise und Aufgaben für die Simulationsexperimente
- 4 Analyse einschleifiger Regelkreise im Zeitbereich
- 4.1 Strukturbild und Umformungsregeln
- 4.2 Stabilität, Führungs- und Störverhalten des Regelkreises
- 4.3 Einstellregeln
- 4.4 Reglerentwurf mit Pol-Nullstellen-Plan und Wurzelortskurve
- 4.5 Hinweise und Aufgaben für die Simulationsexperimente
- 5 Analyse einschleifiger Regelkreise im Frequenzbereich
- 5.1 Ortskurve und Frequenzkennlinien des offenen Regelkreises
- 5.2 Stabilitätskriterium von Nyquist
- 5.3 Reglerentwurf mit Hilfe der Frequenzkennlinien
- 5.4 Hinweise und Aufgaben für die Simulationsexperimente
- 6 Digitale Simulation der kontinuierlichen Regelkreise
- 6.1 Grundbegriffe der digitalen Simulation
- 6.2 Digitale Simulation von elementaren Übertragungsgliedern
- 6.3 Simulation von linearen Übertragungsgliedern hoher Ordnung
- 7 Einführung in die digitale Regelung
- 7.1 Mathematische Beschreibung der Abtastregelkreise
- 7.2 Beschreibungvon digitalen Regelkreisen im Bildbereich der z-Transformation
- 7.3 Stabilitätsprüfung der Abtastregelkreise