Technische Dynamik Modelle für Regelung und Simulation

Die Technische Dynamik, ein Teilgebiet der Technischen Mechanik, ist heute eine weit verzweigte Wissenschaft mit Anwendungen im Maschinen- und Fahrzeugbau, in der Raumfahrt und bis hinein in die Regelungstechnik. In diesem Lehrbuch werden die heute gebräuchlichen Berechnungsmethoden auf einer gemein...

Full description

Main Authors: Schiehlen, Werner, Eberhard, Peter (Author)
Corporate Author: SpringerLink (Online service)
Format: eBook
Language:German
Published: Wiesbaden Vieweg+Teubner Verlag 2004, 2004
Edition:2., neubearbeitete und ergänzte Auflage
Series:Teubner Studienskripten Soziologie
Subjects:
Online Access:
Collection: Springer Book Archives -2004 - Collection details see MPG.ReNa
Table of Contents:
  • 1 Einleitung
  • 1.1 Aufgaben der Technischen Dynamik
  • 1.2 Beiträge der analytischen Mechanik
  • 1.3 Modellbildung mechanischer Systeme
  • 2 Kinematische Grundlagen
  • 2.1 Freie Systeme
  • 2.2 Holonome Systeme
  • 2.3 Nichtholonome Systeme
  • 2.4 Relativbewegung des Koordinatensystems
  • 2.5 Linearisierung der Kinematik
  • 3 Kinetische Grundlagen
  • 3.1 Kinetik des Punktes
  • 3.2 Kinetik des starren Körpers
  • 3.3 Kinetik des Kontinuums
  • 4 Prinzipe der Mechanik
  • 4.1 Prinzip der virtuellen Arbeit
  • 4.2 Prinzipe von d’Alembert, Jourdain und Gauß
  • 4.3 Prinzip der minimalen potentiellen Energie
  • 4.4 Hamiltonsches Prinzip
  • 4.5 Lagrangesche Gleichungen erster Art
  • 4.6 Lagrangesche Gleichungen zweiter Art
  • 5 Mehrkörpersysteme
  • 5.1 Lokale Bewegungsgleichungen
  • 5.2 Newton-Eulersche Gleichungen
  • 5.3 Bewegungsgleichungen idealer Systeme
  • 5.4 Reaktionsgleichungen idealer Systeme
  • 5.5 Bewegungs- und Reaktionsgleichungen nichtidealer Systeme
  • 5.6 Kreiselgleichunge