Fahrdynamik-Regelung Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik

Die Mechatronik im Fahrzeug hat heute entscheidenden Einfluss auf die Gestaltung der Radaufhängungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch möglichen aktiven Eingriffe. Steuerungen und Regelungen ermöglichen so eine fahrdynamische Regelung, für deren Entwurf und Erprobung vertiefte Kenntnisse der Mo...

Full description

Bibliographic Details
Other Authors: Isermann, Rolf (Editor)
Format: eBook
Language:German
Published: Wiesbaden Vieweg+Teubner Verlag 2006, 2006
Edition:1st ed. 2006
Series:ATZ/MTZ-Fachbuch
Subjects:
Online Access:
Collection: Springer eBooks 2005- - Collection details see MPG.ReNa
Table of Contents:
  • Das mechatronische Kraftfahrzeug
  • Modelle zur Beschreibung des Fahrzeugverhaltens
  • Modellierung, Analyse und Simulation der Fahrzeugquerdynamik
  • Objektorientierte Modellbildung des fahrdynamischen Verhaltens mit MODELICA
  • Anwendungsorientierte Übersicht kommerzieller Fahrzeug-Simulations-Systeme
  • Domänenübergreifende Modellbildung eines aktiv gefederten Nutzfahrzeugs (CAMel-View TestRig)
  • Bremsregelungen für mechatronische Bremsen
  • Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP)
  • Mechatronische Lenksysteme: Modellbildung und Funktionalität des Active Front Steering
  • Integrierte Querdynamikregelung mit ESP, AFS und aktiven Fahrwerksystemen
  • Semiaktive Stoßdämpfer und aktive Radaufhängungen
  • Elektronisch geregelte Luftfedersysteme
  • Automatisches Spurfahren auf Autobahnen
  • Parkassistent
  • Systemvernetzung und Funktionseigenentwicklung im Fahrwerk — Neue Herausforderung für Hersteller und Zulieferer
  • Vernetzung von Längs-, Quer- und Vertikaldynamik-Regelung
  • Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitsrelevante Fahrerassistenzsysteme
  • Modellgestützte Überwachung und Fehlerdiagnose für Kraftfahrzeuge
  • Fehlererkennung und -diagnose für Fahrdynamiksensoren mit querdynamischen Modellen
  • Diagnose und Sensor-Fehlertoleranz aktiver Fahrwerke