Starr-elastische Robotersysteme Theorie und Anwendungen

Dieses Buch führt in die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen ein. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Eine Erweiterung für den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage für den...

Full description

Main Author: Gattringer, Hubert
Corporate Author: SpringerLink (Online service)
Format: eBook
Language:German
Published: Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 2011, 2011
Subjects:
Online Access:
Collection: Springer eBooks 2005- - Collection details see MPG.ReNa
Table of Contents:
  • A Kinematische Eigenschaften
  • B Detaillierte Herleitung O(n)-Verfahren
  • C Detaillierte Herleitung rekursive Kontaktmodellierung
  • C Detaillierte Herleitung rekursive Stoßmodellierung
  • E Hamilton Prinzip
  • Rimoshenko Blaken
  • Symbolverzeichnis
  • Literatur