Starr-elastische Robotersysteme Theorie und Anwendungen
Dieses Buch führt in die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen ein. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Eine Erweiterung für den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage für den...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | eBook |
| Language: | German |
| Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
2011, 2011
|
| Edition: | 1st ed. 2011 |
| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Collection: | Springer eBooks 2005- - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- Einleitung
- Kinematik
- Dynamik
- Projektionsgleichung
- Elastische Systeme
- Ritz Verfahren
- Bindungen
- Elastische Knickarmroboter
- Elastische Linearroboter
- Industrieroboter
- Redundante modulare Roboter
- Fahrende Roboter
- Bewegungsplattformen
- Rotordynamik
- Anhang: A Kinematische Eigenschaften
- B Detaillierte Herleitung O(n)-Verfahren
- C Detaillierte Herleitung rekursive Kontaktmodellierung
- C Detaillierte Herleitung rekursive Stoßmodellierung
- E Hamilton Prinzip
- Rimoshenko Blaken
- Symbolverzeichnis
- Literatur