Mehrkörpersysteme Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper

Mehrkörpersysteme sind spezielle mechanische Systeme von Körpern, die untereinander durch Gelenke gekoppelt sind und sich unter den Einfluss von Kräften im Raum bewegen. Sie werden als Ersatzmodelle für die Beschreibung der Bewegungen und Beanspruchungen in komplexen mechanischen Systemen eingesetzt...

Full description

Main Author: Woernle, Christoph
Corporate Author: SpringerLink (Online service)
Format: eBook
Language:German
Published: Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 2011, 2011
Subjects:
Online Access:
Collection: Springer eBooks 2005- - Collection details see MPG.ReNa
Table of Contents:
  • Einführung
  • Grundlagen der Vektorrechnung
  • Grundlagen der Kinematik
  • Grundlagen der Dynamik
  • Mechanische Systeme mit Bindungen.- Bindungen in Mehrkörpersystemen
  • Offene Mehrkörpersysteme
  • Geschlossene Mehrkörpersysteme
  • Anhang A Mathematische Grundlagen
  • Anhang B Zur Integrierbarkeit kinematischer Bindungen