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Woernle, C. (2011). Mehrkörpersysteme: Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

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Woernle, Christoph. Mehrkörpersysteme: Eine Einführung in Die Kinematik Und Dynamik Von Systemen Starrer Körper. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2011.

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Woernle, Christoph. Mehrkörpersysteme: Eine Einführung in Die Kinematik Und Dynamik Von Systemen Starrer Körper. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2011.

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