Regelungstechnik 1 Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen
Dieses Lehrbuch unterscheidet sich von bereits vorhandenen Einführungen in die Regelungstechnik in Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunkten. Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen...
Main Author: | |
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Format: | eBook |
Language: | German |
Published: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
2007, 2007
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Edition: | 6th ed. 2007 |
Series: | Springer-Lehrbuch
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Subjects: | |
Online Access: | |
Collection: | Springer eBooks 2005- - Collection details see MPG.ReNa |
Table of Contents:
- Einführung
- Zielstellung und theoretische Grundlagen der Regelungstechnik
- Beispiele für technische und nichttechnische Regelungsaufgaben
- Modellbildung und Systemanalyse
- Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme
- Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich
- Verhalten linearer Systeme
- Beschreibung und Analyse linearer Systeme im Frequenzbereich
- Der Regelkreis
- Stabilität rückgekoppelter Systeme
- Entwurf einschleifiger Regelkreise
- Entwurf einschleifiger Regelkreise
- Reglerentwurf anhand des PN-Bildes des geschlossenen Kreises
- Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette
- Weitere Entwurfsverfahren
- Erweiterungen der Regelungsstruktur